Айки-до - сравнительно молодое боевое искусство. Его основателем является Морихей Уэсиба.

Занимаясь с молодых лет различными стилями дзю-дзютсу (особо стоит отметить занятия дзю-дзютсу Дайто-рю под руководством известного мастера Сокаку Такеда) и кен-дзютсу, Морихей Уэсиба создаёт свой собственный стиль, который сначала называет айки-дзютсу. Ввиду своего мировоззрения, Морихей Уэсиба совершенствует свой стиль, создавая искусство поединка, в котором агрессия нападающего оборачивается против него самого. В айки-до нет понятия победы или поражения, но есть понятие восстановления гармонии. Нападающий своей агрессией эту гармонию нарушает, поэтому защищающийся не побеждает в поединке, а лишь восстанавливает нарушенную гармонию. Техника айки-до не слишком разнообразна на первый взгляд, но для того, кто решил всерьёз посвятить себя этому искусству постоянно открываются всё новые и новые его грани.

Недаром в мире боевых искусств ходят легенды о "хитром дедушке Уэсибе", который так и не открыл своим ученикам до конца всех тайн айки-до.